Rajida的水下机器人的功能及应用防火墙
时间：2022/10/13 12:40:21 编辑：
“水下无人机”已成为创客界的新宠！借助水下机器人，以后你在水下自拍将变得更容易。但是，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难。机器想要下水的话，首先需要解决的就是生存问题，因此对硬件水平有极高的要求，不仅好考虑密闭性，防腐蚀性、抗压性，还涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术，因此门槛极高，乃至一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
现在的水下机器人还不能像人一样进行独立、全面的思考与执行，但如果未来有高质量、低成本的解决方案进入市场的话，相信该领域会有一个井喷式的发展。
有数据显示，到2020年，中国无人潜航器的市场规模将达到800亿元人民币级别，军用无人潜航器的市场也将达到300亿元规模！
目前市面上我们看到的水下机器人大多还只是“机”和“电”的结合，是一个机电系统，因此只能叫做“水下机器”，还不是“水下智能机器人”。直接影响机器人智能水平的，是其控制技术——机器人的大脑和神经中枢系统。它是各种人工智能技术跟控制技术的集成，在机器人于水下探测和识别出目标后，它能做出有效的资源管理和反馈。
创客大爆炸工程师们正试图解决这个问题，并开启了项目Rajida。
Rajida将成为未来水下机器人的核心，能够嵌入任何水下机器人，并成为它的超级大脑。我们还将试验和开发模块化的水下机器人方案组件，为潜在的海洋爱好者和水下机器人开发者提供完整的技术方案和结构设计，推动水下机器人完成从水池到海洋，从小众到大众的技术性跨越。
有了Rajida的水下机器人将更加强大，并拥有以下几项超能力——
水下视觉
水下图像和机器视觉将是未来水下机器人发展和应用的一大亮点，全景水下视觉与VR虚拟现实等技术相结合，将会为我们带来全新的体验，让更多的人开始探索和了解海洋以及水下世界。当前，适合全景的水下视觉的技术瓶颈主要是多路图像的处理能力，Rajida应用英特尔Joule模块，结合图像处理算法，可以有效解决这一问题。
物体识别
英特尔Joule驱动的水下机器人除了能看到鱼群，还能辨识鱼类，为水下世界的探索提供全新体验。
水下通信
现有的水下机器人大多采用有线电缆通信方式，极大的影响了水下机器人的使用体验，Rajida将尝试多种可行的无线通信方式，包括水声通信，电场通信，光学通信等，力求为未来的水下机器人通信寻找低成本的最佳方式。
自主航行
拥有英特尔Joule的强大处理和计算能力，Rajida将能实现自主航行、水下避障，以及视觉跟踪等功能。
模块化结构
考虑到水下流体特性和水下机器人高效运动的需求，Rajida将研制出模块化的新一代机器人结构，将动力、运动、电子，传感等几个部分实现模块化设计，模块化组装，方便水下机器人适合不同场景的再设计。
创客大爆炸将提供以Rajida为核心的多种水下机器人解决方案，支持包括OpenROV，水下机器人商用开发，水下机器人竞赛等。大家尽请期待吧！